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便携站天线自动对星系统的设计

  目前 ,在卫星便携站对星方面 ,通常凭据公式盘算方位角和俯仰角的理论值 ,使用机械磁罗盘显示便携站天线的实际方位角和俯仰角 ,手动调解便携站天线实现对星 。这种古板对星方法保存以下三个缺点:

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  (1)由于方位角和俯仰角理论值公式是基于真北进行盘算的 ,而机械磁罗盘显示的是磁北偏向 ,保存一定的磁偏角 ,磁偏角随经纬度的差别 ,其值也差别 ,并且每年都爆发变革 ,因此凭据公式盘算的方位角和俯仰角的理论值与实际精确对星值之间保存一定的偏差;

 

  (2)读取机械磁罗盘的时候 ,差别的操作人员会爆发差别读取误差 ,通;岱浩稹1°~±3°的读取误差;

 

  (3)接纳手动调解便携站天线对星的方法 ,对方位角和俯仰角的调解幅度不可做到精确控制 ,这一点对窄波束便携站天线对星的影响尤为明显 。

 

  以上原因导致古板对星方法保存找星难度大、对星耗时多、对星精度差的问题 ,这一问题在陌生地区体现尤为突出 ,严重影响了卫星便携站的通信效能 。

 

  针对古板对星方法保存的问题 ,本文提出了卫星便携站自动对星系统 ,该系统是一个附加在实装设惫亓自动对星工具 ,以PIC单片机为焦点 ,通过收罗和处理GPS数据、方位俯仰传感器数据和卫星信号强度数据 ,控制高精度步进电机自动调解便携站天线方位角和俯仰角 ,从而实现快速、自动、精确对星 。

 

  在卫星便携站对星方面 ,文献提出了接纳GPS收罗便携站地舆位置信息 ,通过公式盘算目今便携站方位角和俯仰角理论值 ,接纳传感器收罗便携站方位角和俯仰角的实际值 ,手动调解便携站方位角和俯仰角 ,通过比照理论值和实际值实现辅助对星 。

 

  这些辅助对星方法的优点有两个:接纳GPS?槭章薜赜呶恢眯畔 ,凭据公式盘算便携站方位角和俯仰角的理论值 ,提高了效率;接纳传感器?槿〈嘶荡怕夼 ,消除了对星历程中的读取误差 。可是 ,也保存两个缺点:因为磁偏角的保存 ,导致盘算出的理论值并不是实际精确对星值;仍然接纳手动对星方法 ,对星精度不高 ,不可真正抵达完全自动对星 。

 

  针对古板对星方法和辅助对星方法的缺乏 ,本文提出了卫星便携站自动对星系统的设计计划 ,设计实现了卫星便携站自动对星系统 。

 

  便携站天线是一个附加在实装设惫亓自动对星工具 ,以PIC单片机为焦点 ,通过收罗和处理GPS数据、方位俯仰传感器数据和卫星信号强度数据 ,控制高精度步进电机自动调解便携站天线方位角和俯仰角 ,从而实现快速、自动、精确对星 。

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